تحقیق درباره ربات
رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.
ربات گماشته‌ای بصورت مکانیکی یا مجازی است. یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می‌دهد. از جاییکه کلمه «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق می‌شود، برای رباتهای مجازی لفظ «بات» بکار برده می‌شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم‌افزاری می‌باشند (software agents). اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی رباتها باید چندین ویژگی شاخص داشته باشند، البته نه اجباراً همه موارد زیر:
- طبیعی نباشد و بصورت مصنوعی ساخته شده باشد.
- بتواند محیط خود را حس کند.
- بتواند در اشیای محیط خود تاثیر گذارد.
- درجه‌ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه‌ریزی مجدد شود.
- قابل برنامه‌ریزی باشد.
- بتواند از طریق یک یا چند محور حرکت یا گردش کند.
- در مختصات حرکتش ماهرانه حرکت کند.
چگونه یک ربات مسیر یاب بسازیم؟
برای ساخت یک ربات مسیر یاب باید با سه رشته مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر (برنامه نویسی) آشنایی مقدماتی داشته باشید.
مکانیک
مکانیک یک ربات مسیر یاب از 4 بخش تشکیل شده است که به برسی هر کدام می پردازیم:
1- شاسی یا بدنه که تمام اجزای ربات مانند برد ها و … روی آن قرار میگیرد
2- موتور ربات مسیر یاب
3- چرخ ربات مسیر یاب
- فهرست مطالب
- چگونه یک ربات مسیر یاب بسازیم؟. 3
- معرفی و کارکرد انواع اتصالات در ربات ها 6
- اتصال دائم.. 7
- اتصال موقت… 7
- منابع و مآخذ. 8
قسمت‌هایی از این مقاله حذف شده و نسخه کامل آن فقط در فایل‌های word و Pdf قابل دانلود است.
لطفا برای دریافت نسخه کامل این مقاله فایل‌های word و pdf را دانلود نمائید.
با خرید این محصول فایل word و PDF مربوط به این مقاله را دریافت خواهید کرد.
لینک دانلود بی‌درنگ پس از پرداخت نمایش داده شده و فایل فشرده مربوط به این مقاله آماده دانلود خواهد بود.
تعداد صفحات: 9 صفحه | حجم فایل: کمتر از 1 مگابایت | فونت استفاده شده: B Zar | به همراه صفحه اول
رمز فایل فشرده: www.4goush.net
